5-й танковый корпус начал формироваться на основании Распоряжения УФ-2/12 от 15.04.1942 г. на Западном фронте в Московской области в апреле 1942 г. на базе отдельных танковых частей, отведенных с передовой после тяжелых, кровопролитных боев. Ускоренными темпами шло сколачивание штабов бригад, доукомплектование личным составом, боевой техникой и вооружением.
Командиром корпуса был назначен генерал-майор танковых войск К. А. Семенченко, Герой Советского Союза, удостоенный этого высокого звания за мужество и героизм, проявленные в боях на Халхин-Голе. Он многое сделал для сколачивания комплектуемых частей и подразделений, повышения боевого мастерства личного состава корпуса. Генерал знакомился с пополнением, неустанно передавал личному составу свой опыт в боевом применении танковых войск. По его указанию в бригадах проводились встречи бывалых бойцов с молодым, еще не обстрелянным пополнением. Военным комиссаром корпуса стал полковой комиссар А. М. Костылев. Бывший рабочий, он еще до войны служил в Красной Армии политработником. Имел большой опыт и навыки партийно-политической работы, обладал высокими моральными качествами и организаторскими способностями. Возглавляемые им политработники помогали командованию в мобилизации бойцов и командиров на выполнение задач, связанных с формированием соединения. Штаб корпуса возглавил кадровый военный полковник В. П. Зелинский, отличившийся в первые же дни боев под Москвой. Танковая бригада, которой он тогда командовал, более ста дней вела кровопролитные оборонительные бои у стен столицы. Среди руководящего состава корпуса выделялись такие хорошо подготовленные, уже побывавшие в боях кадровые военные, как командующий артиллерией полковник Я. Я. Мелуп, начальник инженерной службы полковник А. X. Гайсин, заместитель командира корпуса полковник Я. П. Кочергин, заместитель командира корпуса по технической части инженер-подполковник С. Я. Кохреидзе, начальник связи подполковник П. М. Свешников (вскоре его заменил подполковник М. М. Выменкин), начальник оперативного отдела подполковник Н. Я. Матвеев, начальник разведки полковник А. И. Семушкин и другие. Благодаря их повседневной организаторской работе формирование, укомплектование и обучение частей и подразделений корпуса проходило организованно, планомерно, четко, несмотря на трудности и крайне сжатые сроки.
25 - 30 октября 1943 г. в состав корпуса передали 210 Т-34, 12 СУ-152, 16 СУ-85 и 21 СУ-76 танковой колонны «За Нашу Победу».
В составе действующей армии:
- с 16.04.1942 по 13.08.1943
- с 31.10.1943 по 14.11.1944
- с 23.03.1945 по 11.05.1945
Источник tankfront.ru